McPidSettings.DefaultTorquePid 方法

依據提供的每轉單位值，創建一個含有預設扭矩 PID 值的 McPidSettings　類別。

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB

public static McPidSettings DefaultTorquePid(
       double unitPerRevolution
)

Public Shared Function DefaultTorquePid(
       unitPerRevolution As Double
) As McPidSettings

參數

unitPerRevolution

型別：double

每轉單位。

回傳值

回傳軸的 PID 設定。

範例

N/A

參見